Percobaan 1
1. Alat dan Bahan [Kembali]
1. Arduino Uno
Gambar 1. Arduino Uno
memudahkan penggunanya dalam mengendalikan komponen elektronika dengan program
2.Motor
Gambar 2. LED
Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Commutator juga mem- bantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya. Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kece- patan yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya.
3. L293D
Gambar 3. L293 D
L293D merupakan driver motor yang bisa digunakan pada range tegangan dan arus yang tinggi dengan 4 channel driver. Pada intinya shield ini digunangan untuk mengkontrol gerakan motor DC dengan power maksimal 36v dan dapat mensupply arus sebesar 600ma pada tiap channerl, chip ini dikenal juga sebagai tipe H-Bridge.
4. Software Arduino IDE
Tempat membuat program dan menjalankannya agar arduino memproses data tersebut.
4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali
Motor akan berputar ke kanan ketika input 1 diberi tegangan 5 volt (HIGH) dan Input 2 diberi tegangan 0 volt (LOW). Sedangkan ketika Input 2 diberi tegangan HIGH dan Input 1 Diberi tegangan LOW maka motor akan berputar ke kiri (berlawanan arah jam). Motor akan tetap diam ketika kedua input diberi tegangan HIGH. Pin EN1 adalah pin untuk mengenablekan motor 1 (ON / OFF) biasanya Pin EN1 dengan PWM untuk mengontrol kecepatan motor. Sementara untuk EN2 fungsinya sama dengan EN1 bedanya EN2 untuk mengontrol motor DC 2.
5. Video Rangkaian [Kembali]
1. Jelaskan Prinsip Kerja Rangkaian?
Jawab :
Motor akan berputar ke kanan ketika input 1 diberi tegangan 5 volt (HIGH) dan Input 2 diberi tegangan 0 volt (LOW). Sedangkan ketika Input 2 diberi tegangan HIGH dan Input 1 Diberi tegangan LOW maka motor akan berputar ke kiri (berlawanan arah jam). Motor akan tetap diam ketika kedua input diberi tegangan HIGH. Pin EN1 adalah pin untuk mengenablekan motor 1 (ON / OFF) biasanya Pin EN1 dengan PWM untuk mengontrol kecepatan motor. Sementara untuk EN2 fungsinya sama dengan EN1 bedanya EN2 untuk mengontrol motor DC 2.
2. Jelaskan Prinsip Kerja Rangkaian H-Bridge pada motor driver L293D
Jawab :
Berdasarkan gambar diatas motor DC akan berputar ke kanan atau searah jarum jam, maka kita harus mengaktifkan transistor 1 dan transistor 4 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut. Sedangkan untuk berputar berlawanan arah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 2 dan transistor 3 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut.
3. Bagaimana Cara Mengganti Arah Pergerakan Motor DC?
Jawab:
Motor akan berputar ke kanan ketika input 1 diberi tegangan 5 volt (HIGH) dan Input 2 diberi tegangan 0 volt (LOW). Sedangkan ketika Input 2 diberi tegangan HIGH dan Input 1 Diberi tegangan LOW maka motor akan berputar ke kiri (berlawanan arah jam). Motor akan tetap diam ketika kedua input diberi tegangan HIGH.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar