Percobaan 3
1. Alat dan Bahan [Kembali]
1. Arduino Uno
Gambar 1. Arduino Uno
memudahkan penggunanya dalam mengendalikan komponen elektronika dengan program
2. Bread Board
Gambar 2. Bread Board
Breadboard merupakan sebuah board atau papan yang berfungsi untuk merancang sebuah rangkaian elektronik sederhana.
3. Jumper
Gambar 3. Jumper
Kabel jumper adalah kabel elektrik yang memiliki pin konektor di setiap ujungnya dan memungkinkanmu untuk menghubungkan dua komponen yang melibatkan Arduino tanpa memerlukan solder.
4. Potensiometer
Gambar 4. Potensiometer
Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan, potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat, berfungsi untuk mengatur resistensi, tegangan, dan juga arus litrik yang mengalir dalam suatu rangkaian listrik
5. Software Arduino IDE
Tempat membuat program dan menjalankannya agar arduino memproses data tersebut.
Pada percobaan ini, kelompok kami memakai servo. servo akan berputar ke arah kanan ketika Input 1 bernilai HIGH dan Input 2 bernilai LOW. Dan akan berputar ke kiri jika Input 1 bernilai LOW dan Input 2 bernilai HIGH. Yang terakhir akan diam ketika kedua inputnya HIGH.
5. Video Rangkaian [Kembali]
1. Prinsip kerja PWM pada rangkaian dan pengaruh potensio terhardap pergerakan motor?
Jawab:
PWM akan mengatur pergerakan arah motor tergantung pada potensiometer. PWM merupakan teknik manipulasi dalam pengaturan kecepatan motor yang menggunakan prinsip ON-OFF dari pulsa yang diberikan ke input rangkaian driver dalam suatu periode waktu tertentu. Lebar pulsa linier dinyatakan dalam Duty Cycle. Ketika Potensiometer lebih dari 50% maka putaran servo akan ke arah kanan dan ketika lebih kecil dari 50% maka akan berputar ke arah kiri.
HTML Link
Listing Program Link
Video Simulasi Link
Arduino Uno datasheet Link
Motor /servo datasheet Link
Tidak ada komentar:
Posting Komentar